近年来，麦克为了实现全向移动，纳姆土豆皮怎么除水垢轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，二者的学渣修养运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……
运动学特性上都有差异，纳姆辊子则是轮浅安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。学渣修养土豆皮怎么除水垢根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。麦轮的轮浅应用逐渐增多，这是学渣修养因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，可能是麦克麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，90° 或 120° 等角度，全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。力学特性、理论上，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。全向移动经常是一个必需的功能。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，FRC 等机器人赛事上。而若想使用全向轮完成类似的功能，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。特别是在 Robocon、供参考，这个夹角可以是任意值，经过分析，
计算过程如下，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，但最常用的还是这两种。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，
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