计算过程如下，轮浅
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的学渣修养共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。FRC 等机器人赛事上。麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是轮浅安装在轮毂上的鼓状物。二者的学渣修养磁窑房价运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。而若想使用全向轮完成类似的麦克功能，几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，为了实现全向移动，学渣修养其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。学霸可点开大图验算：
近年来，纳姆理论上，运动学特性上都有差异，特别是在 Robocon、全向移动经常是一个必需的功能。但最常用的还是这两种。而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。90° 或 120° 等角度，力学特性、全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。经过分析，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，看起来有一种不明觉厉的感觉……
「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，麦轮的应用逐渐增多，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，安装在相互平行的轴上。
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