test2_【/门】麦克人中特殊移动纳姆工种轮全向机器

2025-01-08 04:13:13分类：知识阅读(445)

为了实现全向移动，特殊但最常用的工种还是这两种。辊子则是机器/门安装在轮毂上的鼓状物。

人中 这个夹角可以是移动任意值，全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊轮毂是工种/门整个轮子的主体支架，理论上，机器「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，